Задача и выбор
Один красивый разрез станции скрывал ручные действия: контейнер и щётка робота требуют другого доступа, чем мешок станции.
Разделила обслуживание на две законченные цепочки. Перед ручным доступом — остановка и отключение по инструкции; в конце — закрытие крышек и возврат узлов. Мешок не назван моющимся фильтром.
Что получилось
Созданы две пошаговые карточки: четыре действия для робота и три для станции. Общая схема не предлагает заливать воду в корпус или автоматически считать станцию полностью самообслуживаемой.